王世泰(1910～2008)，陕西洛川人，生于1910年。1927年秋考入延安第四中学，参加爱国学生运动。1929年加入中国共产党，后任党支部组织委员。1931年12月，按照党中央和陕西省委指示，陕甘游击队改编为中国工农红军第二十六军第二团，杜衡自任军政委兼团政委，班长王世泰被选为团长。1933年11月至1935年8月，任红军第二十六军四十二师第三团团长。1934年1月，当选为中华苏维埃中央政府执行委员，参加开辟陕甘边及陕北革命根据地斗争。1936年任中共安塞县委军事部部长。同年9月至1937年2月任陕北省委军事部副部长。1937年2月，入中国人民抗日军政大学学习。
　　全国抗日战争爆发后，1937年10月至1938年4月，任陕甘宁边区庆环分区保安司令部司令员。1938年10月至1942年9月，先后任陕甘宁保安司令部副司令员、陕甘宁边区保安司令部副司令员。1942年10月至1944年12月任八路军陕甘宁晋绥联防军警备第三旅政治委员兼中共三边地委书记。1943年1月在西北局高干会上，与保持一致，积极参加对阎红彦和吴岱峰等人的批判，受到高岗的高度赞扬和重视，是因此受到毛泽东表扬奖励的22名领导干部之一，毛泽东亲笔为其题词：“忠实、努力、不夸、不娇”。1944年12月至1945年8月，任陕甘宁晋绥联防军关中警备区司令部司令员。1945年4月至6月，作为陕甘宁边区代表团成员出席中共第七次全国代表大会。同年8月至9月任陕甘宁晋绥联防军副司令员，同年9月至1947年7月任代司令员。1945年9月至1948年6月，任中共中央西北局常务委员。1946年4月至1949年9月，任陕甘宁边区第三届政府委员。1947年2月至3月任陕甘宁野战集团军副司令员，后收复关中根据地。1947年9月至1949年2月任第四纵队司令员、纵队党委书记。1948年9月至1949年2月，任中共西北野战军前线委员会委员。率部参加关中、陇东、宜川瓦子街、黄龙山麓、西府陇东、澄（城）合（阳）、荔北和1948年西北冬季攻势等战役。1949年2月至6月，任中国人民解放军第四军军长、军党委书记、中国人民解放军第一野战军前线委员会委员。指挥所部参加1949年西北春季攻势、陕中战役。1949年6月至1950年9月，任第一野战军第二兵团政治委员、党委副书记，及中国人民解放军第一野战军前线委员会委员。率部参加扶（风）眉（县）、陇东追击等战役。1949年7月至1950年1月任行政公署主任，同时任中共甘肃省委常务委员至1952年12月。1949年9月出席中国人民政治协商会议第一届全体会议，参加。同年10月至1954年12月任中共中央西北局委员。1949年12月至1952年任西北军政委员会委员。
　　中华人民共和国成立后，历任甘肃省人民政府副主席，铁道部副部长，国家建委、国家计委副主任，西北协作区副主任，中共甘肃省委书记处书记，甘肃省第二至第四届政协主席、省第五届人大常委会主任。是中共七大代表、第八届中央候补委员、第十一届中央委员，中顾委委员，第一、五、六届全国人大代表，第三、四届全国人大常委。
　　2008年3月14日10时57分在海口逝世。