曹山本寂继承洞山正偏五位学说。本寂以“君”象征本体,以“臣”象征现象界。曹山以臣向君为偏中正,君视臣为正中偏,君臣道合为兼中到。君臣道合,则天下太平,冥应众缘,不堕诸有,动静合一,事理不二,非正非偏,体用一如,是最高的悟境。这是用君臣之间关系来解释禅宗的各种境界。
曹洞宗正偏、君臣五位理论除了汲取了华严宗理事圆融论,以及《参同契》、《宝镜三昧》的理事论外,还汲取了《起信论》的思想精华。正偏、君臣五位的学说运用了本觉、不觉理论来说明参禅者在不同阶位的悟道体验。这一思想是要告诫修行者随缘而修习,以显现万物有差别的事象,静中有动,为正中偏;不变,以随顺真如平等的理性,动中有静,为偏中正。此正偏二者妙合而归于一元,动静不二,为兼中到,君臣道合,理事双融。