《百丈清规》就是指中国禅宗的六祖慧能下三世徒百丈怀海(六祖慧能传南岳怀让，二传马祖道一，三传百丈怀海)制定的清规。因为怀海有“百丈禅师”之称，所以他制定的清规被称为《百丈清规》。《百丈清规》的“清规”有清净规约的意思，是禅宗的丛林制度。怀海所订的“丛林制度”，也就是禅宗寺院组织的程序和寺众(清众)日常行事的章程准则。
禅宗形成初期，禅宗的禅林本身也没有完善，当然没有制度和仪式，所以这部清规设有法堂、僧堂、方丈等制度，又规定众僧分别担任东序、寮元、堂主、化主等各种职务，为禅宗僧人修行脱离律寺，维持独自教团生活的必要规范。
《百丈清规》流行到北宋，经历了各种发展未免混乱，所以从崇宁以后，经过了多次增订。根据现在的资料显示，在崇宁二年(1103年)有真定宗赜搜集各地的禅林行法，重编为《禅苑清规》十卷，也称《崇宁清规》，百丈之作乃被称为“古规”。
《百丈清规》是中国禅宗丛林的一面旗帜，也是中国禅宗可以历久不衰的一个保障。
