修习圆顿止观的具体程序是由十法成乘。乘是车乘运载之义。车乘要由轮辕等合成方能运行，以譬修习止观要具足这十法方能有所成就。
    第一，观不思议境。就是观现前介尔一念无明之心具足三千世间，即是总摄十方三世宇宙人生的全体。这一法是总。上根利智之人得到此一法的提撕，便自能策励，直入无碍。中下根人便须逐步指点途径，方免停滞不前或误入歧途，所以依次列举以下九法。
    第二，起慈悲心，又称为发菩提心。就是在修学圆顿止观时必须有自觉的心愿，方能树立起修习止观的迫切要求；否则易于懈怠，无力精进。发菩提心即是发四弘愿：众生无边誓愿度，烦恼无尽誓愿断，法门无量誓愿学，佛道无上誓愿成。所谓誓愿，义在决定坚持也。
    第三，巧安止观。既发四弘誓愿，决定能依愿起行，就是修习止观，止是止息虚妄的分别，观是观察如梦的真理。体达妄想即是法性，不得妄想也不得法性，法界本来空寂，这是止。观察无明之心上等于法性，下等于一切妄想善恶，无不即空，空亦不可得，法界洞朗，这是观。由于人的根器有信行、法行之不同，如何能止，如何能观，要适合每个人的根器方能深入。因此有随乐欲、随便宜、随对治、随第一义的不同方法，要修行的人自己善巧斟酌，使心能安于止观。
    第四，破法遍，也就是破惑遍。既能止观明净，照了法界，凡不合乎法界真理的便是惑，因此要遍破一切惑。这是修习止观的主要正行。于一心中从假入空观破见思惑，从空入假观破尘沙惑，以空假为方便入中道第一义谛观破无明惑。见惑是由邪妄分别道理的烦恼，思惑是颠倒想念事物的烦恼。由于下劣的智慧，不能通达无量法门，是尘沙惑。障蔽中道实相理体是无明惑。一心三观正是此际所修。
    第五，识通塞。通是通达法性，由此可以有所成就；塞是蔽塞法性，由此停滞不前或入歧途。当破惑之时，也就是在修观之时，要能善知如何修习是正确的，如何修习是错误的，从而纠正错误，保证正确。
    第六，道品调适。修习止观是总的方法，但是具体内容随着修行的各各阶段有所不同，这便是三十七道品。当修习止观时，四念处、四正断、四如意足、五根、五力、七菩提分、八正道分次第相生，要使之调停适当，无过不及之感。也就是用三十七道品调养止观，使之能入于空、无相、无作三昧，而到达涅槃。
    第七，助道对治。由于根器钝劣，往往但修道品而不能开三解脱门，因此要兼行六度以对治六蔽，用为助道。其禅度之中，包括五停心、四无量心等各种禅法。以上六法是正修止观所必要的行法。上根的人观不思议境，自然能与此六法相合；中下根人必须具足指明，方能有所遵循。如是修习，必能发真正道。下根之人往往由此起增上慢，所以还须指点以下三法，以免退堕。
    第八，知位次。为防止在修行中有少悟入的时候，起增上慢，未得谓得而败道，必须知修行的位次，正确衡量自己进修所达到的程度。
    第九，能安忍。由于以上八法，自能障转慧开。须赖于内心的转变、外境的利衰，若能安忍不动，方能免于退堕。
    第十，无法爱。法爱是执著于自己所得之法以为真胜，不能前进，正是有所得心之为害。必须破除法爱，方能直进无已，以致到达最究竟的成就。否则法爱一生，有所得心为障，轻则停住不前，重则逐渐退堕，前功尽弃。