二、边区主力南线出击，迎接359旅北返
　　王震率领359旅等部突破国民党军层层包围之后，于7月中旬强渡丹江到达浙川地区。这时，胡宗南部之整编第61旅和第1旅抢先占据荆紫关，企图将该部歼灭在豫陕边界一带。17日，359旅等绕过鲍鱼岭和南化塘向西急进。胡部6个团企图合围聚歼，但该旅乘隙突破包围圈，继续西进，并于8月2日解放镇安县城。根据中共中央电示，该旅化为小单位分散活动，在柞水、山阳、镇安一带山区开展游击战争。
　　胡宗南痛感王旅是一大威胁，急调整编第24旅，第144旅、第123旅、第84旅等共5个旅从四面围攻，逐步压缩，打算将王旅围歼于洵阳坝、关口、太山庙地区。为了分散敌人兵力，给5师主力在豫鄂陕边创建游击根据地争取有利条件，359旅继续向西挺进。8月12日，为缩小目标，便利西进行动，该旅在镇安云盖寺分为两路。由王震率领第718、第719两团为一路，第717团为另一路，分途夺路西进。胡宗南部虽然紧追不舍，但兵力已被大大分散。16日，王震率主力进抵留坝以东的宋子坪地区。经请示中共中央军委并得到批准，该部取道镇原，宁县、正宁一线，打回边区。
　　胡宗南察觉该部行动意图后，立即调集9个整编旅严密封锁川陕、西兰两大公路，在陕甘交界层层设防。青海马步芳部也在隆德、静宁、华家岭地区布防。驻固原、镇原、西峰镇、泾川、邠县等地担任封锁线任务的国民党军，也急忙掉转枪口，力图阻挡王旅返回陕北。
　　自8月19日起，359旅主力急行军三日两夜，先后与追堵敌人作战5次，在宝鸡、凤县之间成功通过川陕公路，尔后穿越渭河和陇海铁路。
　　为粉碎国民党军的围追堵截，迎接359旅胜利返回边区，中共中央、中央军委决定由军委副主席兼总参谋长彭德怀率领边区主力部队自南线全面出击，迎接王旅。此战目的为救援，理所当然属于自卫性质。彭德怀迅即采取行动，命令新4旅为左翼兵团，负责由长武、邠县之间突破敌人防线；警3旅主力为右翼兵团，负责由平凉、泾川之间突破敌人防线；驻守关中分区之警1旅组成多支游击，在栒邑、土桥一带开展游击活动，以迷惑牵制敌人。西北局也决定成立中共西府工委(书记赵伯经，副书记严克伦)和西府司令部(司令员赵伯经，副司令员刘懋功)，由他们率领两个加强连和由100多名干部组成的干部队参加迎王战役，深入麟游山区开辟新的敌后游击根据地。
　　8月23日，警1旅及游击队分为三路，首先向正宁山河镇、耀县、栒邑和土桥之敌发动猛烈进攻。三日之内，相继攻占关庄等据点9处，余敌被迫退缩到二线据点邠县等县城内。26日，左、右两路主力全线出击，在两天时间内攻占太平镇、平子镇、良平镇、屯子镇等重要敌据点，从而调动正在堵截王旅的部分敌军回援。此时，胡宗南已在*(左氵右幵)阳(今千阳)，陇县地区集结4个半整编旅约5万人的机动兵力，妄图抓住最后一次机会消灭王旅。而王震率部在陇县以南与敌激战后，迅速绕道通过平(凉)宝(鸡)公路。当他们获悉边区兄弟部队已经出迎的消息后，更加增添了信心和勇气，继续向北疾进，在长武、泾川之间越过西兰公路，抢渡泾河。29日，在屯子镇与警3旅胜利会师。9月1日，尾追王旅的国民党军在太平镇地区遭到警3旅的迎头痛击，遂龟缩后退。在边区主力掩护下，王震部顺利到达陇东分区首府庆阳。鉴于胜利完成预定任务，9月2日边区主力全部撤回原防。
　　独立行动的第717团，尽管遭遇极大困难，但始终坚持北返的决心。他们在没有联络电台的情况下，连续艰苦转战30天，取道陇南、两当和六盘山，终于在平凉以西冲过西兰公路，然后经孟坝进入边区。9月8日，该团与旅主力在庆阳胜利会合。
　　中共中央获悉359旅与边区主力会师后，立即致电表示亲切慰问。陇东地委和专署也在庆阳召开盛大热烈的欢迎会。刘景范代表西北局、边区政府、联防军司令部和边区保安司令部，专程赶到庆阳慰问劳苦功高的359旅将士。欢迎大会上，群众给胜利北返的英雄们戴上了光荣的大红花。9月17日，王震率部抵达延安，林伯渠、习仲勋、谢觉哉等亲赴城外远迎。18日，毛泽东在杨家岭礼堂亲切接见王震和359旅指战员代表。其后不久，第359旅奉命移驻晋绥解放区从事休整。
　　自6月27日中原突围到8月29日屯子镇会师，359旅先后转战鄂豫陕甘四省，行军作战63天，行程2200多公里，经历大小战斗86次，英勇粉碎沿途数十倍敌军的围追堵截，胜利返回边区。这是全党全军的光荣，也是中国人民的光荣，充分证明为正义而战的人民军队是不可战胜的。
　　中原突围的胜利和359旅光荣返回边区，不仅宣告国民党反动派企图围歼中原解放军的罪恶计划彻底失败，同时也完全打乱了胡宗南集团等进攻陕甘宁边区的预定计划。为了堵截中原解放军主力和阻挡359旅北返边区，胡宗南将相当一部分精锐部队调往陕南和陕甘边。胡军各部队东奔西跑，一时手忙脚乱，消耗既大，又极疲惫。7月以后，陈赓部队又在晋南地区拖住胡部5个整编师，并接连歼灭号称“天下第一师”的整编第1旅等部，有力地策应和配合了陕甘宁边区军民的自卫作战。在这种情况下，胡宗南只好推迟实施对边区、尤其是对关中分区大举进攻的预定时间表。正如中共中央军委7月15日在致李先念等的电报里所指出的：据西安情报，胡宗南第1战区政治部主任顾希平、西安警备司令赵才标曾在某宴会上说，李先念之企图，系占据陕南，控制关中，响应陕北，进展甚速，影响甚大，同军预计在两周内进攻陕北，现已被破坏，足见你们对大局帮助之大。另据当事者回忆，当胡宗南听说王旅成功返回陕北后，当场气得跺脚拍案，大发雷霆之威。他破口大骂追赶堵截的部队都是猪，都是无能怕死的庸才，还对绥署参谋处长裴某狠踢了几脚，才算出了气。