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　　孙思邈因为医术高超，唐太宗要留他在朝廷主持太医院，但他不愿在朝作官，立志游遍四乡采集药材，为百姓舍药治病。唐太宗感于他的高尚品德，也不强留，便送给他满斗金，满斗银，作为酬谢。孙思邈认为自己以看病为生，四海为家，要那盘银也是无用，就婉言谢绝了，唐太宗见他既不慕官位，又不要金银，便赐给他“冲天冠”一顶，“赭黄袍”一件，白马一匹，金牌一面，任他去各处名山大川采集药材，为天下黎民百姓治病，任何人不得阻拦。孙思邈穿戴着王袍、王冠，辞别了唐太宗和文武百官，出了皇城，扬鞭走马向东而去。谁料想孙思邈被封为药王，穿戴着王袍王冠，却使开国元勋尉迟敬德不服。敬德暗想，我多年来南征北讨，东荡西杀，受尽千辛万苦，拼着性命帮着唐王夺来这万里江山，结果只封了个国公，你孙思邈进宫出宫只几天时间，不过偶然治好了万岁的病，竟然得到这样大的荣誉。我主太宗办事实在太不公道！敬德越想越生气，就决定要将孙思邈的王袍、王冠夺回。他披甲上马，带领了几名铁骑，神不知鬼不觉地追赶孙思邈去了。
　　孙思邈当时在金殿上从敬德的神色，就看出了他不服自己被封为“药王”。他出了长安城以后，就一直在思考这个问题。他想：敬德性情直爽，他既然对此事不服，多半要追赶前来闹事。我本来不慕名位，现在要去采药治病，何不将 袍、王冠脱下，一来避免与敬德发生冲突，二来到群众中看病也比较方便。这时，他已来到灞桥桥头，便下马到柳荫之下休息，卸去了王冠，脱去了王袍，仍旧穿戴着他平常着用的粗布衣帽。
　　果然不出所料，当他正在柳荫下与徒弟休息时，只见大路西头尘土飞扬，几名铁骑向灞桥奔驰而来，为首的正是尉迟敬德。只见他手执钢鞭，怒发冲冠。当他来到离灞桥不远处看见孙思邈以后，望了望孙思邈的穿戴，却不由自主地一怔，立即勒住了马，站在那里不走了。他自言自语地说：“奇怪！我明明看见他头戴‘冲天冠’，身穿‘赭黄袍’，下殿而去，怎么他现在却仍然是山野医生的打扮?想他必定早就猜想到我的行动，脱去了王袍，卸去了王冠。既然如此，我又何必再找他寻事呢?还是勒转马头回朝去吧！”
　　正当敬德与随从勒转马头之际，孙恩邈却连忙起身赶到敬德面前说道：“我早就望见国公了，请国公下马少停。”他又看了看敬德顶盔贯甲，问道：“请问国公全身披挂，不知要到哪路征剿?” 
　　敬德被他这样一问，不觉又是一怔，但又立即镇定下来。他下了马，走到孙思邈跟前，说：“我是专门前来追赶先生，想讨要一些灵丹妙药来的。”
　　孙思邈知道他是用这话遮掩，不觉哈哈大笑，紧接着又问道：“国公身强力壮，精力充沛，并未患病，不知讨要灵丹妙药何用?”
　　“孙先生乃是神医下凡，药力奇效，能够起死回生。听说先生配有一种金丹，能够预防各种疾病，我将这种金丹服后，也好预防疾病的发生。” 
　　孙思邈就答应了他的要求，随手从药囊里取出了十八丸“八卦如意丹”交给敬德，并叮咛道：“这是十八丸灵丹，能够强筋壮骨，预防疾病，人畜皆可服用。你今回去要妥善保管，以便到适当时机服用。”
　　后来，敬德在一次长途出征前，便将孙思邈送他的那十八丸“八卦如意丹”服了十丸，并把剩下的八丸给他的战马服了。在好多年的南征北战中，果然人强马壮，没有患过疾病，又为大唐建立了不少战功，受到了唐太宗的褒奖。从此以后，敬德对孙思邈更加敬佩，认为他被封为“药王”，当之无愧，后悔自己当初不该对他妒忌不服。孙思邈后来在故里华原县五台山太玄洞去世以后，敬德为了报答他以前赠药之恩，还前去为他站班。因此，后人在给药王塑像时，都要同时塑上给他站班的敬德。