王炳南(1908—1988)，陕西乾县人，父亲王宝珊，早期加入同盟会，1911年辛亥革命，随革命军参加长武冉店桥之役和战守乾州战役，后在杨虎城部任职，与杨虎城过从甚密。王炳南从小受家庭影响，倾向革命。1925年参加了社会主义青年团，1926年转入中国共产党。后在乾县、淳化等地从事创建共产党组织的工作。 1928年到杨虎城部队做共产党的地下工作。1929年赴日本、德国留学。在德国留学期间任德国共产党中国语言组书记、国际反帝大同盟东方部主任、旅欧华侨反帝同盟主席。
1936年春，王炳南受中国共产党组织的指派从德国回国，做争取杨虎城和十七路军的工作，以推动团结抗日，促进国民党和共产党的第二次合作。在和平解决“西安事变”的过程中，他协助周恩来为首的中共代表团做了许多工作。由于在西安事变中发挥了重要作用，毛泽东亲自写信表扬他。西安事变后，王炳南任西北民众运动指导委员会主任委员。1937年后在上海、武汉、重庆等地做共产党的统一战线、国际宣传和外事工作，历任上海文化界国际宣传委员会常务委员、全国各界救国会常委、共产党与民主革命同盟的联系人、中共中央南方局国际宣传组负责人、外事组组长、中共中央南方局候补委员。
1945年国共重庆谈判，王炳南担任毛泽东的秘书，与毛泽东赴重庆与蒋介石谈判。以后又担任中国共产党驻南京代表团外事委员会第二副书记兼发言人。1947年国共谈判破裂后，他相继在延安、晋绥和西柏坡工作，担任中共中央外事组副主任。
建国后，历任外交部办公厅主任、部长助理，外交部副部长。“文化大革命”期间，遭受林彪、“四人帮”的残酷迫害，身心健康受到摧残，亲属也受到迫害。1975年恢复了工作，任中国人民对外友好协会会长、党组书记。
王炳南曾是中国共产党第十二届全国代表大会代表，第一届、第三届全国人大代表，第五届全国政协常委，第六届全国人大代表常委会委员、外事委员会委员。
1988年12月22日，王炳南因病在北京逝世，终年80岁。遵照王炳南的遗嘱，将他生前积存的2万元捐给家乡好酹村，兴办了“炳公小学”，并将其骨灰从北京八宝山公墓迁回好峙村，安放在炳公小学，中共乾县县委、乾县人民政府于1991年4月5日在好峙村举行了隆重的王炳南骨灰安放和雕像揭幕仪式，表达了对这位优秀的无产阶级革命家、杰出的外交家的崇敬和怀念。