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　　传统秦腔戏《打镇台》，演的是为官清正，不畏强暴，仗义执法的华亭知县将仗势欺人、纵子行凶，强奸民女、逼死人命，反而强词夺理，咆哮公堂的八台总镇痛打一顿，为国家伸张正气，为百姓报仇雪恨的故事。因为这个戏热情地歌颂了一位为民请命的清官，所以深受人民喜爱。有人说，舞台上的清官是艺术家塑造的，现实生活中根本没有清官。实际上，在漫长的中国封建社会里，清官虽然稀如凤毛麟角，但还是有的。唐朝贞观年间发生在古时陈仓，今日宝鸡县的县尉杖杀四晶折冲都尉的公案，就是—个类似王震打镇台的清官故事。
　　唐朝贞观年间，陈仓县(今宝鸡)有个名叫鲁宁的折冲都尉。他依仗自己的兵权横行乡里，肆意妄作非为，百姓深受其害，纷纷投状陈仓县，历任陈仓知县均因畏惧鲁宁的权势，从不敢过问，致使鲁宁益发骄横不法，恰在此时，唐时汴州，今河南开封县人刘仁轨调任陈仓县尉，刘仁轨为人正直，性情倔犟，又博学多识，见义勇为，曾任息州参军，他到任后闻知鲁宁豪纵不法的行为，非常气愤。决心匡正除邪，为陈仓百姓除此大害。为了给鲁宁一个知过自改的机会，他先登门拜访，言谈中对鲁晓以大义，明以国法律条，并表明，只要鲁宁能幡然醒悟，弃恶从善，往日劣迹便可既往不究。鲁宁对刘阳奉阴违，当面表示悔悟，事后又一如既往：依然抢占民女，拷掠百姓。陈仓百姓依然群起揭告，刘仁轨再次闻知其恶行后毅然下令，将其捉拿归案。审问过程中，鲁宁自恃比县尉官高三品，便口出狂言，侮骂县尊，刘仁轨实在忍无可忍，便冒着丢官杀头的危险，将鲁宁乱棍打死于公堂，为陈仓百姓除了一大祸害。
　　鲁宁死后，岐州知州立即以“擅杀都尉”罪为由，表奏朝廷，唐太宗看完奏章十分震怒。连问：“那个县尉敢杀我四品折冲?’并立即降旨将刘仁轨押进京师御审。
　　刘仁轨告别陈仓百姓，挥泪来到长安。金銮殿上，他面对异常震怒的太宗皇帝，心绪平静，神态自若。为了给百姓请命，为朝廷严肃法纪，他大胆陈述鲁宁在陈仓的不法行为和百姓的难言之苦，太宗听后怒气稍消，恰好当时敢以直言诤谏，被太宗誉为人镜的大臣魏征在殿上，魏诚心为刘仁轨开脱，极力陈述隋朝轻百姓、重酷吏、以至于酷吏之暴行日益嚣张，百姓之苦难日益深重，最后终于官逼民反。载舟之水终而覆舟，隋朝遂即灭亡的利害关系。唐太宗终于被刘仁轨的耿耿忠心和魏征的一片忠肝义胆之言感动。他不仅赦免了刘仁轨擅杀都尉的死罪，还调任他为栎阳(今陕西临潼县境内)县丞。不久又提升为新安(今河南新安县)县令。
　　唐太宗善于纳谏，更喜爱直臣，尤能宽恕臣下之小过，深爱其忠心。刘仁轨刚直忠义，为报太宗的知遇之恩，后于高宗显庆五年作青州刺史时，随高宗皇帝征辽，他统率水师，屡建战功。再后，又率军累征边关，为大唐平定了新罗、百齐之乱。官至文昌左丞相。终年84岁。