根据“正精进”的理论，佛教经常用“百尺竿头，更进一步”这句话来劝勉修行者。

    唐代，有一个名叫柳曾的人。他写过一首题为《险竿行》的诗，描述古代艺人在竹竿顶端表演杂技的情况，其中有这样两句：“奈何平地不肯立，走上百尺高竿头。”由此，产生了成语“百尺竿头”，原指极高的地方，后来也比喻道行、修养、学问、技艺等的极高境界。

    佛教把佛经中的唱词叫做“偈”——梵文音译“偈陀”之略。一般来说，每首偈为4句，每句或4个字、5个字，或6个字、7个字。后来，汉地的僧人们自己也常常编写这种唱词。《五灯会元·长沙景岑禅师》里面记载，宋代僧人景岑禅师曾经编写过这样一首劝勉人勤奋修行的偈：“百尺竿头不动人，虽然得入未为真。百尺竿头须进步，十方世界是全身。”意思是说：虽然已经有了极高的道行修养，但是还没有到最高境界，应该再接再厉，以求达到成佛的境界，能够在“十方世界”(指东、西、南、北、东南、西南、东北、西北、上、下等10个方面“无量无边”的世界)自由往来。

    成语“百尺竿头，更进一步”就出自景岑禅师这首偈，通常用来比喻：虽然有了很大的成绩或很高的成就，但是不能就此止步，而应该继续努力，进一步发展、提高，求得更大的成绩、更高的成就。

    成语“竿头进步”，表示在已有成绩或成就的基础上进一步提高。

    成语“竿头直上”，意思是向着竿头径直而上，用来比喻进步极快。