富平宫里镇刘村人。生于1924年8月，7岁双目失明，9岁随王玉润戏班学艺。12岁随“焕子娃”皮影班演出。1947年入西安李正敏先生的正义社，为李先生作硬弦伴奏。1951年随该社并入西北戏曲研究院，1954年回富平县剧团。惠老音乐天赋独具，双目失明虽给他的生活和从艺带来许多不便，但他刻苦自砺，更专心于戏曲音乐的学习探索。他擅长演奏硬弦、唢呐、板胡、月琴、笛子等多种乐器，尤以硬弦功力深厚，演奏清丽亢健、刚柔相济，一人独奏，四座动心。他曾为阿宫腔的经典剧目《王魁负义》《女巡按》《金鳞记》《杜鹃山》《三姑娘》《四季歌》等40余个剧目作唱腔设计。尤其在保持阿宫腔传统特色上呕心沥血。他和搞音乐的同志一起，对丰富的阿宫腔曲牌挖掘整理，并结合剧目需要创作新的阿宫腔曲牌，如《女巡按》中的《拜佛曲》《白蛇传》中的《游湖曲》等。他主持并参与富平阿宫腔音乐集成的编写工作，虽双目失明，仍和张崇义、杨丁旺等同志精心琢磨，一字一句分析记述。《富平县志》1991年版72页明确记载：“阿宫腔音乐集成，1996年由惠存孝、张崇义、杨丁旺等编纂而成，从唱腔、曲牌、打击乐、乐器、谱曲示例等方面对阿宫腔作了记述。1989年获陕西省科技成果奖。”阿宫腔几代音乐人都得到他的亲传身授，为阿宫腔的继承发展作出了无人能替代的历史贡献。惠老贡献巨大，却为人低调，性格随和，和善诚恳，轻声细气的幽默语言中深含人生道理，在大家对他的亲热尊敬中和几代人同甘共苦，传授做人从艺的真谛。被大家尊为“阿宫腔音乐的活化石”，真正把一生毫无保留奉献给阿宫腔的传承人。