在转战陕北的日子里，彭德怀司令员十分重视军政关系，处处尊重地方干部，表现出了无产阶级军事家和政治家的崇高思想和品德。
    转战陕北开始时，党中央任命西北局书记习仲勋同志为西北野战军副政治委员，任命边区政府副主席刘景范为西北野战军后勤司令员。彭总对他们十分尊重，从不称呼他们“副政委”、“后勤司令”等军队的兼职职称，总是亲切的唤他们“仲勋同志”，“景范同志”；当着部队的面，彭总就按照他们各自在中央西北局和陕甘宁边区政府担任的职务，称习仲勋同志为“习书记”，称刘景范同志为“刘副主席”，避免一种在他领导下工作的感觉。这不仅仅是一个简单的称谓，这体现了彭总这位伟大的无产阶级军事家和政治家，一贯重视军政关系，十分尊重党政领导同志的崇高思想。
    我仍经常看到，彭总和习仲勋同志、刘景范同志一起亲切交谈。彭总提出的作战计划，在交付军事会议讨论之前，总要先同习仲勋同志交换意见；彭总草拟的命令、指示，在电台发报之前，总要先送请习仲勋同志推敲修改；收到中央发来的重要文电，彭总看完之后，马上就去找习仲勋同志，一块研究贯彻落实的方案。彭总对自己的生活，要求十分严格，从来不允许对他有任何特殊的照顾。但他却嘱咐管理科：“刘副主席好抽烟，要想办法给他搞一点。”战争环境愈艰苦，彭总愈是处处关心他们两位的生活和安全。行军到达宿营地时，为了保证作战指挥，管理科负责设营的同志，总是先安排好彭总的住地(好让先挂地图、安电话)和无线电台工作的房子。为先安排彭总的房子，而没有同时安排习仲勋同志的房子，或安排得晚了一些，彭总不止一次的批评管理科说：“我有我的工作，习书记有习书记的工作嘛，为什么不同时安排呢?”有一次，彭总硬要把指定给自己的房子让给习仲勋同志，非要警卫员把自己的行李搬出来不可。如果彭总和习仲勋同志住的房子条件不一样，彭总也要批评管理科：“为什么不一视同仁?”“是不是看不起地方干部?”
    彭总不但自己时时尊重、关心习仲勋同志和刘景范同志，而且经常教育我们，向这些地方党政领导同志学习。还在3月20日，野战军指挥机构宣布成立的那天，彭总就对我们讲：“为了夺取战争的胜利，党中央派西北局习仲勋书记、边区政府对刘景副主席到野战军指挥机关兼职，对我们今后的工作将会大有帮助，我们大家都要尊重他们，支持他们，好好向他们学习。”
    习仲勋同志和刘景范同志，有一个很突出的特点，就是和边区人民群众心心相连。每到一地，房子还没号下，他们就到群众中去了，不是找基层干部座谈，就是向老百姓作调查。他们走到哪里，哪里就围着一大堆人，男的，女的，老的，少的，争着向他们反映情况和见闻。每逢看到这种情况，彭总都感慨地对我们说：“习书记和刘副主席担任着那么高的职务，却没有一点官架子，始终和群众打成一片。光这一点，也够我们好好学习的啰!”
    在彭总的教育和影响下，野司的同志们，对习仲勋同志和刘景范同志都很尊敬。大家也都知道，习仲勋同志和刘景范同志同人民群众有血肉般的关系，深受边区人民的爱戴。他们在动员教育人民群众开展对敌斗争，组织坚壁清野，宣传解放战争的胜利，支援前线，密切军民关系，动员搞好生产，深入调查研究等方面，都做了大量工作，经常得到彭总的好评。
    一次，彭总和习仲勋同志、刘景范同志一起，为部队一度发生过违反群众纪律的问题交换意见。彭总要习书记和刘副主席在接触群众时，注意倾听群众对这方面的意见，及时向他反映。而习仲勋同志、刘景范同志却说：“打仗嘛，个别人犯点纪律，总是难免的。”彭总说：“我们不要分军队和地方了，在这个问题上，地方总是原谅军队的。部队中解放兵成分增加是一方面，但主要是教育问题。军队纪律不好，不可能打胜仗，即使军事上打了胜仗，在政治上还是要打败仗的。人民子郊兵，一定不能忘本，一定要接受群众的监督。艰苦斗争环境，军民关系更加重要。”
    为了使人民军队永远不脱离人民，彭总经常请习仲勋同志和刘景范同志向部队介绍地方情况。因此，无论在野战军前委扩大会议上，或野司召开的各种干部会议上，习仲勋同志和刘景范同志，都要讲述边区人民在战备、支前、生产等方面的动人事迹和群众对子弟兵的希望，很受大家的欢迎。彭总每次听了，都显得很满意，说他们讲得好。
    彭总尊重习仲勋同志和刘景范同志，习仲勋同志和刘景范同志也非常尊重彭总。他们并肩战斗，同心协力，互相关心，互相爱护，结下了深厚的革命情谊。