为了永远纪念当年三五九旅将士们开发南泥湾的献身精神，缅怀在垦荒和保卫边区中牺牲的战士，1945年5月1日，在此屯垦的719团在九龙泉沟路旁矗立起一座高2.1米的烈士纪念碑。碑的正面刻有毛泽东的题词：“热爱人民，真诚地为人民服务，鞠躬尽瘁，死而后已。”背面是贺龙的题词：“三五九旅九团烈士纪念，为人民服务而光荣牺牲，为革命烈士要坚决复仇。”左侧刻有三五九旅719团政委陈文彬、组织科长陈友元、营长兰鸿歧等879位烈士姓名及记载烈士功勋的碑文。1952年，政府有关部门为纪念碑建立了保护亭，亭子为六角飞檐，6根木柱的夹角处各镶嵌着一颗红五星，使整个碑亭浑然一体，庄严肃穆。南泥湾革命遗址被列为省级文物保护单位，由延安革命纪念馆管理。