1936年1月26日，毛泽东等率东征红军总部机关从瓦窑堡出发，经王家圪坨(属延川县关庄乡)、后段家河(属延长县刘家河乡)，于28日到达延长城。毛泽东住在城西门内上崖砭何江家的土窑洞中。土窑洞一排5孔，坐北面南。
    1月31日，毛泽东在延长城主持召开了军事工作会议。周恩来、彭德怀、叶剑英、杨尚昆等参加了会议。会上，毛泽东分析了当前的国内外形势，指出阎锡山正与日寇相勾结，东征讨阎无论在政治上、军事上都对我方有利。我方执行“在发展中求巩固”的方针，通过东征建立一块根据地，与陕北根据地连接。在山西“筹款”、“扩红”，以解决陕北根据地“太穷”的问题。同时毛泽东提出一定要把黄河渡口掌握在红军手中，保证红军进退无虞。通过这次会议，统一了对东征战略问题的看法，打消了一部分同志对东征的顾虑。会上，正式宣布建立“中国人民红军抗日先锋军”。总指挥彭德怀，政委毛泽东，参谋长叶剑英，总政治部主任杨尚昆。参加东征的主力部队有红一军团的一师、二师、四师；红十五军团的七十五师、七十八师、八十一师；红二十八军的第一、二、三团。
    2月5日，毛泽东等离开延长城，向清涧方向进发。在延长期间，毛泽东还听取了中共延长县委书记高朗亭、县苏维埃政府主席谭生彬的工作汇报，并作了重要指示。
    毛泽东在延长城的旧居现由延长县文管会管理，并对外开放。