位于延安市富县直罗镇直罗村。
    1935年11月，红一方面军发起直罗镇战役。为了纪念在战役中牺牲的先烈，1954年春季，富县人民政府在直罗镇柏山寺山脚下修建了烈士坟墓，安葬有中共第六届中央委员、红一军团4团代政委黄甦、红2团团长李英华等36位烈士遗骨，占地面积2亩。1976年清明节，直罗的广大干部、群众、职工在陵园和周围的山坡上种植松柏。现已郁郁葱葱、茂密成林。1979年，北京至兰州的战备公路从陵园前面通过，从而加速了陵园扩建的进展速度。1985年，对陵园进行了扩建。占地面积60亩(柏山寺宝塔塔基以下，战备公路以北，东自路北石窑东墙头，西至政府背后山脚)。其中山下平地10亩，山上坡地50亩。修建大门一座，围墙634米。1987年，又进行了扩建，修建烈士山踏坡210米。1987年，胡耀邦、杨尚昆分别题词“直罗战役烈士永垂不朽”、“直罗战役烈士纪念碑”。
    近年来，随着红色旅游业的快速发展，该陵园已列入富县红色旅游景区之一。富县民政局先后多次投入资金，对陵园围墙、大门、塔体护坡、纪念碑、管护人员宿舍等进行了维修。2006年，经考察论证，在陵园内新建了文物展馆两层10间，建筑面积约200平方米。2007年，布设展馆。展馆共分为3个单元，即军民团结、迎战顽敌；三军携手、奠基西北；直罗忠魂、光照千秋。展馆共展出图片105张，革命文物10余件，直罗镇战役电动沙盘模型1个，仿铜玻璃钢浮雕1座，再现了直罗镇战役中红军指战员团结一致、英勇奋战、前赴后继的动人情景。2007年至2008年，中共富县县委、富县人民政府对直罗烈士陵园实施维修改造一期、二期工程，新修大门一座，上山台阶路200米，建造凉亭7个，绿化美化柏山寺塔周围，并布设文物展馆。2009年，重点实施旧台阶修复，陵园墓区整理绿化，纪念园硬化、绿化以及铁艺栏杆围墙、大门等。2007年3月，被中共陕西省委宣传部公布为陕西省爱国主义教育基地。