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　　延安地区北面的边关县叫吴旗，但这是现在的县名。过去叫吴起镇，传说这个名字的来历与吴起有关。
　　吴起于公元前440年出生在卫国一个富有的家庭。他从小就喜欢舞刀击剑，公元前423年到鲁国拜曾申为师，开始学儒。后来改学兵法。他学业出众，精通武功，因而于公元前417年当上了鲁国的大夫。后来到了魏国，魏文侯向国相李悝询问了吴起的情况。
　　李悝说：“吴起是我在鲁国的同窗挚友，为了当将，出门十四五年连家都不归，弄得倾家荡产。在离家时，他对母亲发誓：“不当卿相，永不回家。”
　　文侯听后，认为吴起有志，能为国尽忠，于是任命他为魏国大将，并带兵伐秦。
　　吴起在行军之中，卧不设席，行不骑乘，与士兵同甘共苦。他一鼓作气连占了秦的五个城池，夺得西河大部分地盘，一直攻到洛河源头今吴旗县。
　　当时吴旗，群山起伏，沟壑纵横，森林茂密，人烟稀少，吴起认为这是修寨扎营的好地方。于是，他带领众将士，在周围山顶上修起高在的烽火台，在马圈附近修有宽阔的练马台，在乱石头川修起储粮堡。文侯认为吴起善于用兵，于公元前406年封为西河守(地方行政长官)，西拒秦，南防韩。
　　吴起在治理西河的27年中，造福于民，以不失民众为宗旨。他提倡当官必须以身作则不能以权谋私。
　　文侯死后，武侯即位。韩国相公娶武侯女为妻。武侯女劝韩相公罢了吴起的官。吴起心情沉痛，面对袼河，泪流不止。公元前308年，吴起被迫离开西河而投奔楚国。
　　吴起走后，魏国在西河的力量日益薄弱。魏慧王十二年，曾在环县营盘山经定边至吴旗长庙城墙村，修了一条魏西长城，但也没能挡住秦军的铁骑。
　　后来，人们为了纪念这位廉明清正、善于用兵的战国大将，把吴起在北洛河沿岸镇守过的地方叫作“吴起镇”，练马台叫“走马台”，储粮堡叫“吴仓堡”。如今的吴旗县就是从当年的吴起镇得名的。