唐中宗神龙二年（706年）
高51.5厘米，宽137厘米
1960年陕西省乾县永泰公主墓第五过洞东壁揭取
永泰公主墓第五过洞东壁绘有一幅 擔子图，因破损严重，仅存中间局部。永泰公主为正一品，其乘坐的擔子应有八人相抬。图中擔子一侧存有四人，完整的应为八人，与文献记载相符。擔子形状为长方形，顶做庑殿式，抬杆饰金，显示出主人的特殊身份。
神韵与辉煌—陕西历史博物馆国宝鉴赏:唐墓壁画卷/冀东山主编, 申秦雁本卷主编．—西安：三秦出版社，2006.6
神韵与辉煌—陕西历史博物馆国宝鉴赏:唐墓壁画卷/冀东山主编, 申秦雁本卷主编．—西安：三秦出版社，2006.6