古代北方为子，南方为午，这条穿越秦岭正北正南之道路，名为子午道。这条道路的路线，大致从长安南沣峪口进入秦岭，再从其南的腰竹岭沿直河(今石泉池河)向南，转而西达石泉、洋县、汉中。南朝梁时，王神念曾进行改道，将沿直河谷段改经今宁陕县城段。《石门颂》记载：“高祖受命，兴于汉中，道由子午，出散入秦。”说明至迟在秦汉之际，子午道业已通行。史籍中所说的王莽开辟了“直通梁汉”的子午道，那无非是王莽为篡位所作的托辞。这条道路由于里程仅次于故道，加之艰险不易行进，所以历史上利用率也不高。
　　以上所说秦岭诸道，是其中的主要通道。历史主干线改道频繁，出现了部分辉煌一时的道路。如唐代后期的文川道，是当时的重要驿道之一，更因著名文学家孙樵的《兴元新路记》而名极一时。此道北段循汉魏褒斜道路线，南段则沿文川河谷行进，故而得名文川道。再如褒斜道，它是沿褒、斜二水所形成的一条道路。北魏永平二年(509)改道，虽亦名褒斜道，但已名不副实，成为唐宋褒斜道、明清连云栈道的北段的前身。当然每一条交通道路的主干线之外，亦有支线等，每一条道路犹如一条网状的交通大动脉，这与今天亦极相似。