在特别陡峭的山崖间搭建栈道，是不可能安插立柱的，先民们遂在山崖间加密壁孔，增加承载力，从而省略立柱，这种形式称为千梁无柱式栈道。诸葛亮所说“今水大流急，不得安柱”，即指这种类型的栈道。今留坝县孔雀台栈道遗迹，就是典型的千梁无柱式栈道。